Audacity es el programa que suelo utilizar normalmente para la grabación y edición de sonido, lo he usado para ponerle voz a un personaje animado. Es un programa libre y de código abierto. Abajo dejo un tutorial que he encontrado en slideshare para poder aprender lo más básico para poder empezar a utilizarlo.
Este es un ejemplo de un trabajo realizado con el que he usado esta herramienta, entre otras.
Aquí puedes descargar Audacity en español
Para poder exportar los trabajos en MP3 tenemos que bajarnos un programa que nos instalará un codec para poder codificar en este formato. La primera vez que intentemos exportar un fichero en formato mp3 nos preguntará por el fichero lame_enc.dll, una vez instalado el codec mencionado anteriormente, lo normal es encontrarlo alojado en C:/>program files/Lame For Audacity
Fichero de instalación | Codec para exportar en mp3 desde Audacity via http://lame1.buanzo.com.ar/